Windows下的USB驱动程序 简单框架

该模板涵盖背景知识（设备堆栈、各种描述符）、大致步骤（URB创建与发送）、USB设备初始化、USB设备热插拔（IRP_MJ_PNP处理）以及USB设备读写（Bulk管道示例），共57个节点。

在Xmind中打开模板，按背景知识理解设备堆栈和描述符层次，然后沿大致步骤分支创建URB并发送，再根据热插拔和读写分支实现具体回调与派遣函数。

设备堆栈部分解释了USB功能驱动(FDO)与物理总线驱动(PDO)的关系，PDO封装了USB协议细节并为FDO提供标准接口，帮助开发者理解驱动分层架构。

覆盖IRP_MN_START_DEVICE（驱动加载时）、IRP_MN_STOP_DEVICE（设备关闭前）、IRP_MN_EJECT（正常弹出前）和IRP_MN_SURPRISE_REMOVAL（非自然弹出）四个主要PNP IRP。

示例展示驱动设置IRP_MJ_READ派遣函数，应用程序调用ReadFile API，通过Bulk管道完成读写操作，典型流程适用于80%的USB数据传输场景。